贝博官网下载

网站贝博官网下载

您的当前位置是: 贝博官网下载 -> 学术报告 -> 内网报告 -> 正文
机械学院学术报告-博士讲座之五
发布时间: 2020-12-11        文章来源:贝博官网下载

报告题目: 微创柔性驱动骨折复位机器人系统设计与控制技术研究

报 告 人: 朱庆

报告时间: 20201214日下午3:00

报告地点: 机械楼405

报告对象: 机械工程学院师生

主办单位:贝博官网下载 机械工程学院

报告摘要: 软体机器人模仿自然界中软体生物的材料、力学、形态结构和运动特性,采用软体或柔性材料加工制作,具有人机交互安全柔顺、高度灵活和复杂环境适应性等特点,在康复医疗、工业自动化、灾害救援及军事领域等有很好的应用潜力,深受国内外学者的广泛关注。其中,软体夹持器凭借其良好的适应性与安全性,已成为当前软体机器人的研究热点。报告人主要对软体机器人柔软接触特性和连续变形能力,在手术操作空间受限环境下实现股骨干骨折闭合复位的理论和方法,柔性驱动骨折复位机器人系统等方面内容进行分析和介绍。

报告人简介: 朱庆,男,机械工程学院,博士毕业于东南大学。主要研究领域涉及医疗/康复机器人、软体驱动技术等内容,研制微创柔性驱动骨折复位机器人系统,引入软体驱动结构,不仅具备安全性好、接触力柔顺可控等优点,还具备X光通透性。此外,由于软体机器人与患者柔性接触,避免因贝博官网下载血流阻断而引起的坏死,可以延长手术治疗时间,提高手术质量。主要参与国家卫生和计划育委员会科研基金项目1项、国防科技创新特区项目1项、国家自然科学基金项目1项、安徽省科技重大专项计划1项。发表学术论文10余篇,其中SCIEI收录6篇,获授权发明专利2项。承担《机械设计》等课程教学任务。

 

佳山校区地址: 安徽省马鞍山市湖东路59号
邮编: 243002
秀山校区地址: 安徽省马鞍山市马向路新城东区
贝博官网下载 邮编: 243032

guanfangweixin

guanfangweibo

版权所有:贝博官网下载 ©贝博官网下载 2020  安徽工业大学

贝博官网下载 极速快三_官网 贝博官网下载 贝博官网下载 贝博官网下载 贝博官网下载 吉林快三-贝博官网下载 吉林快三-贝博官网下载 贝博官网下载